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    工業(yè)機器人如何保養



           經(jīng)濟快速發(fā)展的時(shí)代,機器人的應用也越發(fā)的廣泛,工業(yè)機器人的崛起,啟示了一個(gè)智能化時(shí)代的來(lái)臨。
           工業(yè)機器人每工作三年或工作10000小時(shí),需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號工業(yè)機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
           1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
          具體步驟如下:
         1)工業(yè)機器人關(guān)電。
         2)拔掉出油口塞子。
         3)從進(jìn)油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時(shí),停止加油。
         4)讓工業(yè)機器人被加油的軸反復轉動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
         5)把出油口的塞子重新裝好。
        注意:錯誤的操作將會(huì )導致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯誤,操作人員應考慮以下幾點(diǎn):
        1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
        2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
        3)避免使用工廠(chǎng)提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以?xún)?,流量必須控制?5/ss以?xún)取?/span>
        4)必須使用規定的潤滑油,其他潤滑油會(huì )損壞減速器。
        5)更換完成,確認沒(méi)有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。
        6)為了防止滑倒事故的發(fā)生,將工業(yè)機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
        2、更換平衡塊軸承潤滑油
       操作步驟:
       直接從加油嘴處加入潤滑油,每次無(wú)須太多(約10CC)。

       至于需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見(jiàn)隨機的機械保養手冊。


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