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    淺談如何選擇RV減速器機器人潤滑脂



           RV減速器是工業機器人重要的組成部分,被稱為“機器人的關節”。工業機器人主要是由本體、減速器、伺服系統和控制器四大部件構成。而RV減速器是其核心部件之一,占機器人整體成本的三分之一,控制著工業機器人力量輸出和操作精度,其性能的好壞直接影響工業機器人的性能。由此可見,減速器用對潤滑油對工業4.0時代機器人運行甚是重要,那怎么樣的潤滑油才符合要求呢?

    機器人潤滑油

           應用在關節型機器人上的減速機主要有兩類:RV減速機和諧波減速機。相比于諧波減速機,RV減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;RV減速機較諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速機,因此,RV減速機在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速機的發展趨勢。

           卓越EXLUB機器人減速器潤滑脂,適用于密封性能佳各種低、中、高速中小型齒輪箱,如機器人手臂、園林工具、電動工具等。連續運行時的適用溫度范圍為-40~150 ℃,短時間最高使用溫度為 180℃。了解詳情可撥打18925776548汪先生!


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