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    減速機RV系列使用潤滑脂要注意哪些?


    1.使用不符合要求的潤滑脂可能導(dǎo)致的后果
    不符合要求的具體定義:①沒有使用上述指定潤滑脂;②沒有填充減速機RV需要的量。
    后果:會降低減速機RV的性能,并很有可能因潤滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。
    原因:減速機RV是精密減速機,內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜,零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性,減速機RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動時,摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞,由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損,在長久的使用中保持減速機RV的優(yōu)異性能。

    2.潤滑脂的填充和更換
    內(nèi)部沒有預(yù)封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機,需要在使用前填充適當(dāng)量的潤滑脂;所有減速機RV都需要在使用一段時間后,將內(nèi)部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂,以保持潤滑脂的潤滑能力并保護(hù)減速機不被磨損。
    潤滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機內(nèi)部最低浸沒液面的要求(下限),以及預(yù)留10%空間的要求(上限),具體填充量數(shù)據(jù)請參照各減速機RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計零件的對應(yīng)形狀體積來計算,如有不明之處可以向敝司咨詢。
    更換老化潤滑脂的周期為:①減速機使用溫度在40℃以下時,建議封入后20000小時更換;②減速機溫度在40℃~60℃之間的,由用戶視潤滑脂的老化程度實際情況制訂合理且更短的更換周期。(典型案例:國際大品牌機器人一般的潤滑脂更換周期為1年1次。)
    更換潤滑脂脂時,由于潤滑脂流動性較差,為了最大程度地將舊脂排出,①建議在注油口設(shè)計時秉承兩注油口間為內(nèi)部最長通路的原則;②建議從密封空間的下部的注油口用壓力(注意:壓力最大不能超過0.03MPa)注入新脂,將舊脂從上部的注油口擠出
    3.磨合
    推薦在封入指定潤滑脂后實施磨合運轉(zhuǎn)。在封入潤滑脂后,根據(jù)潤滑脂的特性,運轉(zhuǎn)時有時會發(fā)生異響和轉(zhuǎn)矩不均的現(xiàn)象。如果這些癥狀在實施磨合運轉(zhuǎn)30分鐘以上(減速機的表面溫度達(dá)到50℃左右為止)后消失,則沒有質(zhì)量問題。
     最后目前中國的機器人市場正處在一個高速發(fā)展的階段。越來越多的領(lǐng)域來是導(dǎo)入工業(yè)機器人來實現(xiàn)工廠自動化。這不僅對機器人,也對減速機提出了更高的要求。
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