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    減速機RV系列使用潤滑脂要注意哪些?


    1.使用不符合要求的潤滑脂可能導致的后果
    不符合要求的具體定義:①沒(méi)有使用上述指定潤滑脂;②沒(méi)有填充減速機RV需要的量。
    后果:會(huì )降低減速機RV的性能,并很有可能因潤滑不足原因導致早期損壞。
    原因:減速機RV是精密減速機,內部空間狹小且復雜,零件的工作環(huán)境嚴苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性,減速機RV才能在遇到性能要求范圍內的極限高速高負載轉動(dòng)時(shí),摩擦部分的潤滑油膜不會(huì )被破壞,由此才能避免金屬間接觸導致的劇烈磨損,在長(cháng)久的使用中保持減速機RV的優(yōu)異性能。

    2.潤滑脂的填充和更換
    內部沒(méi)有預封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機,需要在使用前填充適當量的潤滑脂;所有減速機RV都需要在使用一段時(shí)間后,將內部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂,以保持潤滑脂的潤滑能力并保護減速機不被磨損。
    潤滑脂的填充量應符合該方向下減速機內部最低浸沒(méi)液面的要求(下限),以及預留10%空間的要求(上限),具體填充量數據請參照各減速機RV的樣本參數和用戶(hù)設計零件的對應形狀體積來(lái)計算,如有不明之處可以向敝司咨詢(xún)。
    更換老化潤滑脂的周期為:①減速機使用溫度在40℃以下時(shí),建議封入后20000小時(shí)更換;②減速機溫度在40℃~60℃之間的,由用戶(hù)視潤滑脂的老化程度實(shí)際情況制訂合理且更短的更換周期。(典型案例:國際大品牌機器人一般的潤滑脂更換周期為1年1次。)
    更換潤滑脂脂時(shí),由于潤滑脂流動(dòng)性較差,為了最大程度地將舊脂排出,①建議在注油口設計時(shí)秉承兩注油口間為內部最長(cháng)通路的原則;②建議從密封空間的下部的注油口用壓力(注意:壓力最大不能超過(guò)0.03MPa)注入新脂,將舊脂從上部的注油口擠出
    3.磨合
    推薦在封入指定潤滑脂后實(shí)施磨合運轉。在封入潤滑脂后,根據潤滑脂的特性,運轉時(shí)有時(shí)會(huì )發(fā)生異響和轉矩不均的現象。如果這些癥狀在實(shí)施磨合運轉30分鐘以上(減速機的表面溫度達到50℃左右為止)后消失,則沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題。
     最后目前中國的機器人市場(chǎng)正處在一個(gè)高速發(fā)展的階段。越來(lái)越多的領(lǐng)域來(lái)是導入工業(yè)機器人來(lái)實(shí)現工廠(chǎng)自動(dòng)化。這不僅對機器人,也對減速機提出了更高的要求。
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