發那科機器人油脂使用： 協同RE0：R-2000ic系列（全部軸）、R-2000IB系列（全部軸）、R-1000IA系列（全部軸）、R-0IA（全部軸）、M-2000IA系列（全部軸）、M-900iB系列（全部軸）、M-900IA系列（全部軸）、M-710IC系列（全部軸）、M-410IC（全部軸）、M-410IB（全部軸）、M-20IA（123軸）、M-10iA（123軸）、CR-35IA（全部軸）。
　　一、發那科機器人油脂更換工具：
　　手動油泵，電動油脂加油泵，以及智能加油泵。
　　二、更換注意事項：
　　1、在注油之前先打開排油口；
　　2、使用手動加油泵示速度不能太快，為了防止因注油速度過快而導致減速機內部壓力過大，在注油時下壓動作*好保持在每一秒一次；
　　3、另手動油泵使用時，為了確保減速器內部的舊油順利排出，我們可以注油一段時間后，休息一會，等出油口沒有油脂排出時在繼續加油；
　　4、注油速度太快時，瞬間減速機內部壓力變高，結果油脂可能會造成油封損壞，油脂進入馬達里面。

　　5、發那科機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換j1,j2,j3,j4,j5,j6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。

　　發那科機器人1~6軸都可使用的潤滑油脂保養
　　三、油脂更換步驟：
　　1、發那科機器人關電；
　　2、拔掉出油口塞子；
　　3、拔掉進油口塞子；
　　4、從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油；
　　5、讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出；
　　6、把出油口、進油口的塞子重新裝好；
　　7、更換完成，為了防止滑倒事故的發生，將發那科機器人和地板上的油跡徹底清楚干凈。